ゾーンアーキテクチャ・デジタルツイン＆大規模SILクラスタ
VehicleTwins はSDV開発における実機ハードウェア依存のボトルネックを解消します。Kubernetes上でゾーン型プラットフォーム全体を再現し、数百台のAUTOSAR vECUを決定論的ロックステップで実行。一夜で数百万km相当の検証を完了します。
Zonal Twin Backplane Zonal Architecture
Central Controller: Zonal Twin Backplane — Virtual TSN / CAN-XL Bus
Zonal Control Units & TSN Ring
- Zonal Central HPC Emulator (ARM64)
- Front Zone vECU (AUTOSAR Classic)
- Rear Zone vECU (Powertrain Logic)
- Virtual Time-Triggered Ethernet Bridge
- Automated Fault Injection Framework
仮想時間非同期デカップリング、ASIL D SIL検証＆決定論的コ・シミュレーション
HILテストベンチは高コストで物理配線の制約を受けます。VehicleTwins はゾーンワイヤーハーネス、CAN XL/Ethernet、車載マイコン全体をコンテナ化し、実時間以上の超高速実行や決定論的ブレークポイント停止を実現します。
Core Engineering Areas
- AUTOSAR vECU Cloud Orchestration — Compiling AUTOSAR Classic BSW and application software components (SWCs) for x86_64 and ARM64 target runners with cycle-accurate timing.
- Virtual Time Synchronization — Eliminating race conditions and nondeterministic simulation drift by slaving all virtual ECUs to a discrete-event central simulation manager.
- Automated Fault Injection — Systematically corrupting memory bits, dropping network frames, and shorting virtual pins to prove that vehicle safety mechanisms respond correctly.
Technical Articles