软件在环（SIL）验证中高精度确定性虚拟时间的数学原理与实现

分布式中心屏障锁步协议与超松弛回滚机制

中央虚拟时间代理（Virtual Time Broker）在监听到所有参与联合仿真的 vECU 与物理模型均完成当前时隙计算并发出缓冲区就绪信号后，方统一下发下一个微秒级执行切片令牌，彻底清除了跨分布式云服务器运行不可预测的不确定性竞态条件。