基于 Kubernetes 的大规模 AUTOSAR 虚拟 ECU 集群超低时延并发扩展架构

单根虚拟总线微秒级极速跨容器进程间通信

以无锁内核旁路共享内存环形缓冲区（Ring Buffer）彻底替代传统 Kubernetes 容器网络叠加虚拟网桥，将跨 vECU 报文交互延迟从 140 微秒急剧压缩至 1.8 微秒，完美复现真实物理 CAN XL 与千兆以太网的硬件传输时延特性。