确定性虚拟时间总线同步协调骨干引擎
基于高精度全局离散事件时间步长推进引擎，在联合仿真主控端通过纳秒级锁步屏障（Lockstep Barrier）严密对齐整车动力学被控对象物理模型、总线通信报文与分布式 vECU。
自适应变步长推进与离散事件因果律保证
将仿真演进推进完全从物理墙上时钟（Wall-Clock Time）中解耦出来，彻底杜绝了因物理宿主机 CPU 瞬时负载波动导致的仿真抖动。在百万物理英里测试中仅偶然现身一次的极其隐蔽的微秒级竞态条件，可在云端 100% 精确复现并锁定分析。
- 100% reproducible execution traces regardless of host CPU load.
- Zero simulation jitter across simulated CAN, LIN, and Ethernet frames.
- Support for pausing and stepping through entire vehicle electronic states.
- Breakpoints spanning across multiple physical host machines.
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